Pour passer a tondeuse sans bouger du canapé!
c'est possible..
ATTENTION CE PROJET EST JUSTE UNE PRESENTATION, LA TONDEUSE EST EQUIPEE D'UN MOTEUR THERMIQUE (GROS COUPLE) DONC A NE PAS LAISSER ENTRE TOUTES LES MAINS!!
2008-2009:
1ére VERSION 1.0
voici quelques photos du travail effectué, soudure alu , inox quelques une réalisée par moi-même et les autres...(MERCI Jean-Jacques Milou, et Baptiste)
3 roues : de trop gros efforts au niveau de la roue avant!
Après quelques calcul de TORSEURS ..(aie aie) : ça fait du poid,donc on va opter pour 4 roues.
On peut voir le premier systeme pour régler la hauteur de coupe : problème d'étancheïté.
Apres quelques mois à faire le schéma du variateur et son typon j'ai pu commencer à m'amuser!
LA version 2.0:
le liens vers la video
- Moteur de tondeuse moteur 4T 5.5cv Tecumseh avec démarrage à distance.
- Réglage de la coupe à l'aide d'un vérin électrique 12 Volts.
- Moteurs de fauteuils roulant électrique 24 Volts.
- Lame mulching sans bac de récupération.
Pour l'instant la tondeuse est radio-commandée, et fonctionne impeccable (un été entier sans problème mécanique ni électronique).
PROJET TONDEUSE AUTONOME:
Pour commencer poser les données du projet et de l'électronique à concevoir :
- Un système de génération de signaux pour les commandes de moteurs (soit par I2C soit PPM)
- Un système pilotant la tondeuse en toute sécuritée, c'est à dire couplé a plusieurs capteurs magnétique (couplé à un accéléromètre pour la correction de l'assiette) ,ultrasons,fin de courses....
- Un mode manuel pour reprendre les commandes dès la commutation d'une voie(car radio en 2.4 Ghz équipé d'un fail_safe)
- Programmation d'un microcontroleur de type PIC 18f4520 afin de gérer tout le système.
- A déterminer : le nombres de capteurs ultrasons à poser suivant le spectre du capteur.(2 à l'avant 1 àl'arriere je pense)
- De même pour les capteurs de fin de course (2 devants 2 derrières) .
- zone périmétrique matérialisé par un fil avec un générateur de tension.
- Démarrge électrique via un relais 30A commandé par lePIC avec une entrée ppm..
- controle de la hauteur de coupe par deux relais 10A commandé par le PIC avec une entrée ppm.
- Option possibilité de mettre un afficheur 2 lignesX16 caractères( pourquoi? parceque j'ai envie de l'y mettre...)
Novembre 2010
je vais prendre un microcontroleur de type 18f4520 pour son nombre entrées/sorties, possibilité de mettre un afficheur, et enfin de faire un bus I2c (en plus c'est un composant que j'ai dans mes pièces...)
La tondeuse est démontée ,le schéma électronique est fait .
Reste à imprimer le typon de la carte ainsi que sa réalisation ,pour enfin faire la programmation du PIC18f4520.
Voici le schema électronique réalisé sous ISIS (proteus)
Le typon de la carte de commande:
